榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
目前国内生产的榻榻米的规格多长1.9米、宽0.9米，有时也可根据房间大小定做。日本传统和室中央都有一个和室桌，榻榻米和它代表的这种起居方式进入中国后，中国人大多选用改良型电动升降桌，这种升降桌和传统和室桌比起来，有节约空间和方便使用者使用的优点。不使用时，它与地面严丝合缝地结合在一起；使用时按一下电动开关，就会缓缓升起到合适的高度，品茗聊天，可以不受坐姿所限，同时基座下还有空间容纳使用者的双腿，很适合中国人的习惯。
据调查，榻榻米文化已广泛流传于世界各地，在非洲、东南亚、南美以及云南吊角楼居民区，蒙古的游牧地区，日本、韩国、朝鲜等地都存在着不同形式、不同发展阶段的席居生活方式。席居既是初的原始住民的必然选择，也贯穿于人类文明发展的各个阶段，同时也正由乡村走向都市。由帐幕（蒙古包）、干栏式的吊角楼、火炕（韩式的暖床），由敞开式的庭园住宅走向集合型住宅（楼房），由粗糙走向精致，由生活空间走向具有精神影响的情感空间。
现代榻榻米是采用日本先进技术和设备，选用优质稻草为原料，通过高温熏蒸处理后，压制成半成品后经手工补缝、蒙铺表面的天然草席，再包上两侧装饰边带制成成品。一张品质优良的榻榻米大约重30公斤，刚做好的榻榻米是草绿色的，使用时间长了后，因日照发生氧化，会变成竹黄色，也很好看。榻榻米的构造分三层，底层是防虫纸，中间是稻草垫，上面一层铺蔺草席，两侧进行封布包边，包边上一般都有传统的日式花纹。一张榻榻米的标准厚度有3.3厘米和5.5厘米两种。