拉杆式液压缸是一种双作用单杆活塞液压缸，液压缸的缸筒采用无缝钢管，根据工作压力不同，可选用不同壁厚的钢管，其内径加工精度高，结构紧凑，重量轻，安装连接方式多样，易装易拆，配件及维修方便。且有低速性能好和缓冲性能稳定的优点，压力范围在3.5-21MPA，广泛应用于机床、轻纺、塑料和农业等机械设备的液压系统中。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和 缸盖 、 活塞 和 活塞杆 、 密封装置 、缓冲装置与 排气装置 组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
尾部单耳环安装是铰支安装工况中常用的一种安装方式，适合于活塞杆端工作过程中沿同一运动平面呈曲线运动时，活塞杆将沿一个实际运动平面两侧不超过3°的路径工况或结构设计需要的单耳环安装工况；此时可以采用尾部和杆端球面轴承安装，但应注意球面轴承安装允许承受的压力载荷。