经过长期的发展，国内外创造出多种形式的配送，以满足不同产品，不同企业、不同物流环境的要求。各种配送形式都各有各的优势，但也有其一定的局限性。
1、按实施配送据点不同分类。在流通实施中，实施配送的地点是不尽相同的。依据配送场所的不同，配送可分为以下几类：
(1)配送中心配送。这种配送其实施配送者是转职配送的配送中心，有的配送中心需要储存各种商品，储存量比较大。也有的配送中心转职于配送，储存量小，货源附件的仓库补充。
配送中心配送是配送的重要形式，它可以承担工业生产物资的配送及配送商店实行补充性配送等。其特点是配送能力强，配送距离相对较远，配送品种多，配送量大。
（2）仓库配送。这是一种以一般仓库为据点进行配送的形式(健朗仓储配送就所仓库配送，我们的仓库在佛山广禾物流园，配送到佛山和广州市都很方便，健朗拥有完善的物流仓储配送系统，可以为你提供仓储、配送与第三方物流服务)。其特点是配送规模小，配送的专业性较差，但可以利用原仓库的储存设施及能力、收发货场地、交通运输线路等，并且可以按照货主的要求进行合理的调度，让配送灵活多样。是开展中等规模的配送可选择的配送形式，也是较为容易利用现有条件而不需要大量投资，上马较快的形式。
（3）商店配送。这种配送的组织实施者是商业或物质的门市网点，这些网点主要承担商品的零售，规模一般不大，但经营品种较齐全。这种配送由于组织实施者实力有限，往往承担的是一些小量、零星商品的配送。其特点是其配送的商品种类繁多，配送量较小，比较灵活机动。这种配送可承担生产企业非主要生产物资的配送及对消费者个人的配送，是配送中心的铺助及补充形式。
（4）生产企业配送。这种配送组织实施者是生产企业，尤其是进行多种产品生产的生产企业，可以由本企业开始进行配送而无需再将产品发运到配送中心配送。
2、按配送商品种类及数量不同分类。
（1）单品种大批量配送。工业企业需要量较大的商品，单独一个品种或几个品种就可以达到大批量运送，可实行整车运输，这种商品往往无需再和其他货物搭配，可由专业性很强的物流公司进行配送。这样的配送活动即为单品种。大批量配送。
（2）多品种、少批量配送。这种配送是指按客户要求，将所需的各种物品配备齐全，凑整装车后由配送机构送达用户的配送方式。
（3）配套型配送。这是按照生产企业或建设单位的要求将其所需要的多种物质配备齐全后直接运送到生产厂或建设工地的一种配送形式。
3、根据实际和数量差别进行分类。
（1）定时配送。按照商定的时间准时配送货物的一种形式。
（2）定量配送。定量配送是指在一定时间范围内，按照规定的数量配送货物的一种形式。
（3）定时、定量配送。由以上2种方式相结合。
（4）即是配送。指根据客户提出的时间要求和供货数量、品种要求及时的进行配送形式。
（5）定时、定路线配送。指在规定的运行路线上制定到达时间表，按运行时间表进行配送，用户可按规定路线及规定时间接货及提出配送要求的一种配送方式。
4、按配送企业的业务关系分类。
（1）专业性独立配送。根据产品的性质将其分类，由各专业物流组织分别、独立进行配送。其优点是可以充分发挥各专业组织的优势，便于用户根据自身利益选择配送企业，从而有利于形成竞争机制。
（2）综合配送。将若干种相关产品汇集在一处，由各个专业组织精心配送服务。它可以使用户很快备齐所需要的各种物质，从而减少用户进货负担。
（3）共同配送。指某一地区的用户进行配送不是由一个企业独自完成，而是由若干配送公司联合在一起共同完成的形式。
一般来讲，共同配送须在核心组织的统一计划。统一调度下展开，故调度指挥机构必须有较强的组织能力推行这种配送形式。